Choi Yong Sul fue aceptado por Sogaku Takeda maestro de espada y jujutsu siendo instruido en el Yawara Aiki-Jutsu durante esos duros años de entrenamiento tubo compañeros como Morey Ueshiva (fundador del Aikido).A la muerte del maestro Takeda 1943, Choi yong sul tenia por entonces 39 años.
La guerra finalizo en 1945 y con ella el fin de la ocupación japonesa. Un año mas tarde vuelve a corea estableciéndose en la población de Taeguk, allí estuvo trabajando como vendedor de arroz. La posguerra fue muy dura y Choy se ganaba la vida criando cerdos, todos los días se dirigía a la cervecería donde conseguía gratis turba de grano, para alimentar a los cerdos. Una mañana Suh Bok Sop, el hijo del dueño de la cervecería observo por los cristales de sus oficinas como varios hombres se peleaban por la turba del grano y vio a uno de ellos defendiéndose contra varios atacantes sin mucho esfuerzo. Shu Bok Sop viendo la destreza del maestro Choy, le pidió que lo entrenara en el gimnasio de la cervecera a cambio de toda la turba gratis que quisiera además de pagarle las clases. Mas tarde en el año 1951 se convirtió en el primer instructor de Hapkido y bautizaron el estilo que practicaban con un nombre coreano Hapki Yu Kwon sul ya que el nombre de Aiki jutsu después de 35 de ocupación Japonesa resultaba poco grato.
El arte evoluciono de Aiki-Jutsu paso a llamarse Yu Kwan sul después sufrió algunas modificaciones por lo que se cambio a Hapki Yu Kwon Sul y posteriormente el maestro Ji Han Jae lo convirtió en lo que hoy se conoce como Hap Ki Do En los años 70 y 80 el Hapkido se presento a las unidades de elite de las fuerzas surcoreanas. El símbolo del Hap ki do es el águila atrapando una flecha, plasmando así la idea de los atrapes para neutralizar a un adversario.
